Зачем нужна растяжка и как выполнять ее правильно

Многие считают растяжку пустой тратой времени и не хотят «тянуть» мышцы перед основной тренировкой. Специалисты считают, что стретчинг важен в разминке и полезен как основное занятие. Что представляет собой растяжка, как, кому и куда нужно тянуться?