Почему кошки так плохо ладят с собаками?

В обществе уже не первое столетие культивируется стереотип: кошки с собаками — злейшие враги. Везде, начиная с детских мультиков и заканчивая поговорками-пословицами, эти хвостатые практически никогда не ладят. Как наука объясняет сложные отношения между кошками и собаками, почему нередки исключения из этого правила, и возможно ли закрепить межвидовую дружбу этих животных?