Программу управления промышленными роботами создали в НГТУ

Специалисты Нижегородского государственного технического университета (НГТУ) им. Алексеева создали и запатентовали программный комплекс для управления промышленными роботами, полностью разработанный в России. Система предназначена для автоматизации операций захвата, перемещения и точного позиционирования деталей различной формы и подходит для предприятий любого профиля. Об этом ТАСС со ссылкой на пресс-службу Минобрнауки РФ.

Главное отличие разработки – интегрированная архитектура управления, объединяющая несколько режимов работы в одной программе. Комплекс включает систему защиты механических узлов, функции наладки и диагностики, а также встроенные алгоритмы реального времени и модуль координации двухсервоприводной системы. Разработчики подчеркивают, что программное обеспечение не зависит от иностранных поставщиков и совместимо с основными промышленными протоколами.

Решение может применяться на роботизированных конвейерах, при сборке приборов и электроники, в фармацевтических производствах для работы с хрупкими ампулами и флаконами, а также при автоматизации складских операций. Комплекс оснащен механизмами отказоустойчивости и многоуровневой обработкой входных данных, что обеспечивает стабильную работу даже при непредвиденных нагрузках.

По оценке конструкторов, новая система станет технологической базой для импортонезависимых решений в сфере промышленной робототехники и ускорит цифровую трансформацию российских производств, внедряющих роботизированные линии в рамках программ модернизации и импортозамещения.