Частный «Музей Козла» основан в октябре 2008 года историком, кандидатом исторических наук и специалистом в области геральдики Владимиром Ильичом Лавреновым.
Всё началось с высказанной в газетном интервью шутки, что в Твери давно пора открыть музей такому яркому и сложному историческому персонажу...
