Таганрогские ученые создали навигацию для беспилотников, которая работает в любую погоду
В Таганроге разработали систему, которая позволяет беспилотникам ориентироваться в пространстве даже там, где не работают спутники. Уникальную навигационную установку создали в Передовой инженерной школе ЮФУ. Она способна заменить GPS и ГЛОНАСС в условиях, когда сигнал пропадает или глушится.
Над проектом работает команда лаборатории проектирования бортовых систем робототехнических комплексов. Как объяснил руководитель лаборатории Владислав Хворост, суть технологии в том, что беспилотник сравнивает картинку с камеры с электронной картой местности, загруженной в его память. Полётные испытания уже прошли в подмосковном Егорьевске.
«Система основана на сопоставлении изображений с обычных и инфракрасных камер с эталонными электронными картами, загруженными на борт аппарата. Это позволяет получать точные навигационные данные в отсутствие сигналов GPS или ГЛОНАСС», — пояснил учёный.
Сейчас система работает по видеокамере. Но в планах — научить дрон видеть местность с помощью радара. Это сделает навигацию полностью всепогодной.
«Туман, снег, дождь – ничего не будет влиять на радиолокационное изображение. Такой комплекс станет всепогодным и независимым от времени суток», — подчёркивают разработчики.
В итоге заказчики получат сразу три версии системы. Базовая будет ориентироваться по обычному изображению, более продвинутая добавит тепловизор, а топовая версия сможет «видеть» местность в любую погоду и в полной темноте с помощью радиолокатора.
Проект делают в кооперации с Институтом проблем управления РАН в рамках нацпроекта «Беспилотные авиационные системы». Связь и инерциальная навигация у дрона — отечественные, остальные компоненты поставляют дружественные страны.
На этом учёные останавливаться не собираются. Руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ Михаил Медведев рассказал, что в планах — научить группу беспилотников с помощью искусственного интеллекта самостоятельно находить и сопровождать цели. Особый упор сделают на работу там, где нет ни связи, ни сигнала спутников.
Татьяна Ивченко