ПВД / поход с детьми, подскажите маршруты

Всем привет!

Помогите подобрать маршрут (МО или ближайшие области) для похода с детьми (с ночевками палатками).
Маршрут хочется хотя бы километров 100 (предполагается минимум одна ночевка в палатках, дети 50 в день проедут без проблем).
Дети от 5 лет, так что хочу подобрать маршрут без выезда на загруженные дороги. В идеале - полностью проселочными/грунтами.

Может, где-то есть тема велопоходов с детьми, которую я упустил?