Lái xe trên cao tốc bao lâu phải dừng nghỉ?

Tôi lái xe xuyên Việt, chủ yếu đi trên cao tốc nên không thấy mệt mỏi, xin hỏi nếu lái xe cá nhân hơn 4 tiếng không dừng nghỉ có bị phạt. (Phan Huy)