Danh tướng nào từng trộm ngựa chúa Nguyễn?

Trước khi tham gia phong trào Tây Sơn và trở thành mãnh tướng, ông sống lang bạt, chuyện gì cũng dám làm, thậm chí trộm ngựa của chúa Nguyễn.