Có phải ôtô đi không đúng làn sẽ bị phạt 6 triệu đồng?

Tôi muốn biết ôtô đi vào làn đường của xe máy hoặc xe máy đi vào làn đường của ôtô không đúng quy định sẽ bị phạt như thế nào?