Допустил ли ошибки Ватутин во время Курской битвы

Среди военных историков высказывалось мнение о допущенной командующим Воронежским фронтом генералом армии Николаем Федоровичем Ватутиным ошибке при прогнозировании шагов руководства немецкой группы армий "Юг" во время Курской битвы. Он якобы не совсем верно определил место нанесения противником главного удара и это явилось определяющим фактором, из-за которого боевые действия в южной части Курской дуги развивались по негативному для Красной армии сценарию