CognitiveOS: Российские ученые заставили роботов говорить по-человечески

Специалисты Сколковского института науки и технологий разработали операционную систему CognitiveOS для автономных робототехнических систем. Данная система предназначена для обеспечения взаимодействия роботов посредством естественного языка в процессе выполнения совместных задач.

Координация группы роботов представляет собой сложную задачу, обусловленную цифровым характером их взаимодействия. Это создает определенные трудности для оператора при контроле и корректировке действий роботизированной системы. Операционная система CognitiveOS решает данную проблему, предоставляя пользователю возможность формулировать задачи, отслеживать их выполнение и вмешиваться в рабочий процесс, понимая коммуникацию между роботами.

Одним из примеров использования системы является взаимодействие робота-собаки и робота-манипулятора. Робот-собака принимает заказ на естественном языке и передает его роботу-манипулятору. Манипулятор осуществляет поиск и извлечение запрошенного объекта, выполняет необходимые операции и передает его роботу-собаке для последующей доставки.

Операционная система CognitiveOS обладает модульной архитектурой, что позволяет интегрировать ее в различные робототехнические комплексы и адаптировать программные модули в соответствии с конкретными задачами. Такой подход обеспечивает оптимальное использование вычислительных ресурсов, активируя только необходимые функции. Все вычислительные процессы выполняются на борту робота, что способствует повышению его автономности, скорости и надежности, исключая необходимость взаимодействия с удаленными серверами.

Эксперты отмечают, что использование естественного языка для коммуникации между роботами имеет определенные ограничения. Данный метод характеризуется меньшей скоростью и надежностью по сравнению с прямой цифровой связью, что может привести к снижению общей эффективности взаимодействия роботов и увеличению энергопотребления. Однако для задач, требующих взаимодействия роботов с человеком, применение данной функции является оправданным, пишет ИНК.