Зачем в СССР пытались сделать танк на ракетной тяге и что получилось из этих экспериментов

В 1950-х годах в СССР возникла идея создать танк на ракетной тяге для улучшения его проходимости. Инженеры надеялись, что ракеты помогут танку преодолевать любые препятствия, но испытания показали, что управление такой машиной было практически невозможным. Что же пошло не так?