Пневматического робочервя с киригами-кожей научили маневрировать

Инженеры из Дании и Великобритании создали мягкого пневматического робота, который передвигается, имитируя движения червей. Последовательно сжимая и расширяя с помощью сжатого воздуха расположенные внутри эластичные камеры, робочервь формирует перистальтическую волну вдоль тела. Снаружи он покрыт мягкой полимерной оболочкой с узором из вырезов и складок, которые при движении цепляются за поверхность и не дают проскальзывать назад. Робот может ползать по прямой со скоростью до 11 миллиметров в секунду и совершает повороты для обхода препятствий. Конструкция робота описана в Cyborg and bionic systems.