Электрический Atlas переложил автозапчасти из одного контейнера в другой

Boston Dynamics опубликовала видеоролик с электрическим человекоподобным роботом Atlas. На видео робот самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей между контейнерами. В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок). Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени, без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.