Как ООО перейти на АУСН

Никогда не думал, что может возникнуть потребность в таком элементарном материале, пока сам не столкнулся с ситуацией. Для ИП инструкций по переходу на АУСН полно, но для компаний такая опция как будто существует только на бумаге.