Ученые устранили препятствие для создания чувствительной «робокожи»

Инженеры-электрики и специалисты по полимерам давно борются с нестабильной работой сенсоров из-за плохо подготовленных электрических контактов. Это происходит потому, что ученые зачастую не различают поведение материала датчика и электрических контактов. В результате данные получаются неточными, а выводы — ошибочными.

Теперь ученые обнаружили скрытую проблему в проводящих эластомерных композитах — материалах, которые часто применяются в гибких датчиках для роботов и носимых устройств. Оказалось, что при производстве на поверхности этих материалов образуется тонкий изолирующий слой. Этот слой серьезно снижает точность и надежность работы датчиков.

Удалив обнаруженный изолирующий слой шлифовкой, команда улучшила электрический контакт и сделала его более надежным. Кроме того, они разработали способ калибровки, который позволяет измерять толщину этого слоя как с помощью электричества, так и под микроскопом. Это дает другим исследователям новый метод поиска и устранения проблем.

Авторы исследования подчеркивают важность сотрудничества между материаловедами и инженерами-электриками для решения подобных проблем, особенно в робототехнике, где используются компоненты из разных областей.