Российские ученые создали беспилотную электрическую «ГАЗель»

В ЛЭТИ разработали и испытали беспилотный электрогрузовик на базе отечественного грузовика.

Исследования и разработки беспилотного транспорта становятся ключевым направлением для улучшения отечественной транспортной отрасли, сокращения числа ДТП, решения кадровых проблем и оптимизации расходов на перевозки. Одним из перспективных проектов является беспилотный грузовик, созданный учеными Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» на базе электромобиля «Газель E-NN». В рамках программы развития университета «Приоритет 2030» команда инженеров и студентов, возглавляемая Денисом Филатовым, ведет разработки систем автономного управления, которые могут значительно изменить подход к грузовым перевозкам.

Проект, выполненный на базе стандартного грузовика Горьковского автозавода, стартовал на конкурсе НТИ UP Great «Пятый уровень» в феврале. В предыдущем прототипе команда использовала дизельную платформу, но переход на электрическую модель потребовал разработки новых блоков управления. Новейшая версия включает продвинутую систему датчиков и сенсоров: лидары измеряют расстояние до объектов, видеокамеры распознают дорогу и ее элементы, инерциальная навигационная система удерживает траекторию, а GPS отслеживает положение автомобиля.

Все данные обрабатываются специальным программным обеспечением на базе искусственного интеллекта, что позволяет системе быстро анализировать ситуацию и принимать решения в реальном времени. Благодаря этому беспилотник успешно прошел испытания на дорогах в ОЭЗ «Алабуга» в Татарстане.