Приложение для Android и Raspberry Pi

Необходим написать приложение для Android, которое способно считывать подсказки яндекс навигатора и Google maps и пересылать из на rasdery pi через Bluetooth, аналогично тому как это происходит на умных часах или с помощью приложения "навигация wear".
Передача должна происходить таким образом что бы в дальнейшем raspberry могла выводить информацию о поворотах и расстояния до них а так же максимально разрешенную скорость движения на участке на свой собственный дисплей.