Задача со звездочкой

Задача: есть две точки A, B заданые координатами широта–долгота–высота и есть некая "решетка", с задаными шагами по широте, долготе и высоте. нужно найти координаты точек пересечения прямой AB с границами "решетки".
Выручайте, у меня какая то неевклидова геодезия только в голову приходит!
Ну по высоте там втроде простой пропорции должно хватить (?), но вот эти границы заданые угловыми размерами клетки...
я уверен, должен быть простой и и зящный способ решения!

Написал ubic на math.d3.ru / комментировать