Боевая разведывательная машина Sd.Kfz.251/23 (Германия)

Осенью 1941 года немецкое командование заказало разработку новой боевой разведывательной машины, предназначенной для замены броневика Sd.Kfz.222. Предлагалось взять за основу легкий полугусеничный бронетранспортер Sd.Kfz.250, на который после незначительных доработок следовало устанавливать башню с вооружением от колесного бронеавтомобиля.