Изобретатель показал самобалансирующий мотоцикл с шарами вместо колес

Брутон уже создавал самобалансирующиеся устройства, но в этой конструкции он впервые применил в качестве колес равновесные шары. Внешне они похожи на мячи для йоги, однако они более жесткие и не деформируются под весом. Подобное приспособление можно увидеть в выступлениях Cirque du Soleil.

На этих двух шарах установлена рама мотоцикла. Четыре электромотора (два спереди и два сзади) работают совместно с инерциальным измерительным блоком (IMU). IMU, используя акселерометры и гироскопы, измеряет ускорение, положение и угловую скорость относительно земли, что позволяет постоянно корректировать положение байка и поддерживать равновесие. Мотор, установленный сзади, отвечает исключительно за движение вперед и назад.

Каждый из двигателей оснащен небольшим редуктором, обеспечивающим достаточный крутящий момент для колеса. Это приводит шар в движение и поддерживает равновесие устройства. При этом используются не обычные колеса, а всенаправленные (омни-колеса), которые обеспечивают не только движение вперед и назад, но и боковое перемещение, позволяя изобретению двигаться в любом направлении.

Система управления довольно своеобразная. В отличие от стандартного мотоцикла, правая ручка управления отвечает не только за движение вперед, но и за движение назад. Поворот левой ручки управляет движением влево/вправо. Предусмотрена возможность управления триммированием, как на самолете, а также регулировка усиления. Играя с этими настройками, Брутон может добиться разной манеры поворота: например, как у судна на воздушной подушке или как у обычного мотоцикла.

Транспортное средство питается шестью литий-полимерными аккумуляторами формата 6S, аналогичными тем, что применяются в радиоуправляемых автомобилях. Батареи соединены попарно последовательно, а затем параллельно, образуя систему с напряжением 50 В. Если бы Брутон нашел способ использовать статическое электричество, генерируемое двумя большими красными «баллонами», возможно, ему бы вообще не потребовалось заряжать устройство.

Все программное обеспечение для своего изобретения Брутон написал сам на платформе Arduino, представляющей собой, по сути, C++, адаптированный для программирования микроконтроллеров. В конструкции практически отсутствуют готовые компоненты. Большинство деталей Брутон спроектировал и напечатал на 3D-принтере, а металлические элементы, также разработанные им, были изготовлены сторонним производителем. При этом все свои CAD-проекты и код он выложил в открытый доступ для тех, кто захочет повторить его разработку.