Что такое Квадрат Декарта, который помогает найти выход из тупика

В жизни нам постоянно приходится делать выбор. Иногда решения очевидные и даются легко, но некоторые могут вылиться для нас в поток тревожных мыслей и даже не в одну бессонную ночь. Как понять, что лучше делать?