В одном из российских институтов разработали автономный робот-погрузчик

В Московском физико-техническом институте разработали систему управления роботом-погрузчиком, благодаря которой машина самостоятельно развозит грузы по складу и расставляет их по местам. Как робот ориентируется в помещении?