История танкового автомата заряжания

Автомат заряжания на современных танках - вещь привычная. Это механизм артиллерийских орудий среднего и крупного калибров, производящий перезаряжание, удаление стреляных гильз, а также загрузку и разгрузку боеприпасов. Его использование облегчает работу расчёта орудия и позволяет сократить численность экипажа, а также часто приводит к увеличению скорострельности. Но так было далеко не всегда. И сегодня я предлагаю познакомиться с историей создания танкового автомата заряжания. Когда появился?