Инженеры создали роботизированную «клешню» с химическим управлением

Под воздействием паров этот мягкий захват может взять шарик, а затем положить на место. В будущем подобные технологии могут использоваться в робототехнике.

Ученые из Саудовской Аравии разработали миниатюрный захват в виде клешни, способный поднимать и опускать шарик под воздействием химических паров, пишет TechXplore. Эта технология позволит мягким приводам — частям машины, которые заставляют ее двигаться, — выполнять задачи без необходимости использования дополнительных дорогостоящих материалов.

В отличие от жестких приводов в роботах, которые изготавливаются из металла или прочного пластика, мягкие приводы гибкие, что позволяет им выполнять задачи, которые не под силу их жестким аналогам. Благодаря этим свойствам мягкие приводы используются в точном земледелии, глубоководных исследованиях и носимых устройствах.

Существующие мягкие приводы, как правило, выполняют только один тип движения. В отличие от них, новая композитная пленка деформируется по-разному в зависимости от того, каким парам она подвергается.

Инженеры активно экспериментируют с конструкциями приводов. Однако многие из этих подходов подразумевают использование комбинаций различных материалов. Это не только удорожает производство и усложняет его, но и повышает хрупкость конструкции, увеличивая риск механических поломок.