Робоступня со встроенной камерой разглядит тип грунта под прозрачной подошвой

Китайские инженеры разрботали для четвероногих роботов сенсорную стопу Foot Vision с прозрачной подошвой. С помощью встроенной камеры и алгоритмов компьютерного зрения Foot Vision может оценивать силу контакта с поверхностью, определять локальный наклон поверхности под каждой ногой, а также распознавать тип грунта и обнаруживать возможное проскальзывание ног. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.