Японцы научили гуманоидного робота водить автомобиль

Японские инженеры научили робота Musashi с мускульно-скелетной конструкцией тела управлять одноместным автомобилем. Робот, сидящий в водительском кресле без каких-либо дополнительных удерживающих приспособлений, смог управлять направлением движения автомобиля, вращая рулевое колесо двумя руками, нажимать на педали газа и тормоза, разгоняясь до заданной скорости и тормозя при появлении пешеходов и других автомобилей. Также робот продемонстрировал способность реагировать на сигналы светофора и различать звуковые сигналы других автомобилей. Препринт опубликован на сайте arXiv.org.