Можно ли спать в одной постели с собакой или кошкой

Многие из тех, кто не мог себе и представить, что в его постели окажется животное, меняют свою точку зрения. Стоит лишь появиться в доме щенку или котенку, и сердце тает в первую же ночь. После этого сон в обнимку с питомцем для многих становится обычным делом. Кто-то считает это нормой, кто-то осуждает. А что думают по этому поводу ученые, которые уже изучили эту проблему со всех сторон?