Многозвенный дрон-колесо прокатился на тяге пропеллеров

Инженеры из Японии создали гибридный дрон-трикоптер Delta, который способен и летать, и ездить по земле. Его корпус состоит из трех однотипных модулей, оснащенных пропеллерами с отклоняемым вектором тяги. Соединяясь, они образуют кольцо. В воздухе Delta может трансформироваться, размыкая звенья, чтобы захватывать объекты, а на земле корпус робота становится ободом колеса. Он движется вперед и маневрирует за счет тяги пропеллеров. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org