Отказ от наследства

Ситуация: по завещанию человек должен получить наследство, но не хочет его получать. Он должен официально оформить отказ от наследства ? Или достаточно просто ничего не делать, не мешать тому человеку, кто хочет получить это наследство по закону, а не по завещанию? Споров по поводу наследства у этих людей нет