Устав сторожевой службы и русские пограничники
16 февраля 1571 года «Уставом о сторожевой и станичной службе» в России была создана пограничная охрана. Уже в первые годы существования пограничной службы стало очевидно, что «Устав» существенно упростил оборону от татарских нашествий. Отныне мелкие набеги чаще всего разбивались о несокрушимую мощь русских отрядов.