Кто будет виноват в случае ДТП?

Регулируемый перекресток. Зеленый автомобиль выехал на трамвайные пути попутного направления и движется прямо. Водитель синего автомобиля решил повернуть налево с крайней левой полосы. Их траектории пересекаются. Кто будет виноват в случае ДТП?