Почему машинисты сидят справа

В превалирующем большинстве стран движение на дорогах правосторонее. В российских поездах, на большинстве направлений, движение тоже остаётся правосторонним (кроме участка Москва-Казань). Но почему при этом водитель авто сидит почти всегда слева, а вот у машиниста поезда - справа.