Вопрос на засыпку: почему кислород назвали кислородом, если он не кислый?

Кислый вкус нам отлично знаком с детства: первый лимон, навязанный добрыми родителями, недозревшие яблоки с чужого огорода, от надкусывания которых слезы текли градом, но они оставались быть самыми вкусными яблоками детства. Но почему тогда кислород, у которого даже в названии кроется кислый вкус, на самом деле безвкусный?