Письмо с крыльями: как работала голубиная почта

Сегодня нам сложно представить, что когда-то ответа от друга нужно было ждать месяцами. Более того, поверить в то, что письма переносили голуби, - почти невозможно! Как же птицы понимали, куда им нужно лететь?