Как учили фехтовать пикой и саблей в русской коннице?

Рубить саблей и шашкой на полном галопе, колоть пикой должны были уметь все солдаты и офицеры российской императорской кавалерии. Учебный процесс рассматривал эти боевые дисциплины как наиважнейшие, наряду с выездкой и стрельбой. Какие приемы в обучении применяли унтер-офицеры царской конницы?