Механическая артиллерия армии Византии

Армия Византийской империи не знала пороха. Однако артиллерия Восточной Римской империи неоднократно демонстрировала свою эффективность не только при осадах и штурмах крепостей, в морских баталиях, но и в полевых битвах. Какие типы механических орудий и метательных снарядов состояли на вооружении в войсках базилевсов?