Способы связи: как общались военные до изобретения электричества и рации

Военная связь – передача информации от разведывательных частей, находящихся в контакте с противником, и средства осуществления командования путем передачи приказов от командиров к подчиненным на расстоянии – играет важную роль в любой войне. Но как же она осуществлялась до изобретения рации?