Какие заградительные отряды изобрел король Пруссии Фридрих Великий?

Солдат следует стеречь на бивуаке и на марше строже, чем каторжников. Так любил поучать своих генералов король Пруссии Фридрих Великий. Именно по его настоянию в прусской армии появились формирования, которые сегодня можно считать первыми заградительными отрядами. Из кого и на какой основе создавались эти части?