Можно ли отказаться от службы по контракту, если передумал?

Хотел пойти служить по контракту. Написал заявление, собрал документы и взял личное дело из военкомата. Осталось только доехать до пункта отбора и отправки, но сейчас передумал. Можно ли отказаться?