Как отважиться на кругосветку с детьми и совершить "географическое закрытие"

Как вообще можно на такое решиться? Да еще и с детьми? Капитан и глава семейства Андрей, его жена Марина и их дочери - Анастасия и юнга Лада, которым на момент начала путешествия было 2,5 года и 12 лет, делятся опытом