Kein Martinshorn - Müssen Autofahrer auch bei Blaulicht ausweichen?

Man sitzt im Auto und plötzlich bemerkt man im Rückspiegel, dass sich ein Rettungsfahrzeug mit Blaulicht nähert. Doch das Martinshorn ist nicht eingeschaltet. Macht das einen Unterschied? Müssen Autofahrer auch Platz machen, wenn nur das Blaulicht eingeschaltet ist?