Как справляли нужду рыцари Средневековья

Вопрос о том, как ходили в туалет средневековые рыцари, наверняка возникал у каждого, кто читал рыцарские романы. Совершенно очевидно, что снять стальные доспехи было непросто, а облачиться в них еще сложнее. Неужели им приходилось справлять нужду прямо в латы?