Марсоход Perseverance отчистил заклинивший бур и показал это на видео
Команда марсохода NASA Perseverance сообщила, что смогла починить карусель буровой установки, в которой хранились пробы грунта, взятые с марсианской поверхности. Некоторые части породы застряли в установке и мешали её нормальному функционированию, сообщает портал Space.com.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
Испытания копии марсохода на Земле показали, что выгрузка содержимого титановой трубки, в которой хранятся собранные образцы грунта, является простой задачей. Однако выполнять её в условиях Марса, где уровень гравитации составляет 1/4 от земной, ещё не доводилось. Несмотря на это, операция прошла успешно. Установку повернули открытой стороной к поверхности планеты и застрявшие обломки беспрепятственно из неё выпали. Марсоход заснял процесс очистки на бортовую научно-исследовательскую камеру Mastcam-Z. Фрагмент видео был опубликован на официальной странице марсохода в Twitter.
In order to keep #SamplingMars, I’ve emptied my latest partial sample. Watch closely to see one piece of cored rock drop to the surface in this movie. Thankfully, I can reuse this tube for another sample from the same rock.
Latest blog: https://t.co/kHxq9S2GXx pic.twitter.com/kwSzBlFVBt— NASAs Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) January 21, 2022
В сообщении команды инженеров марсохода указывается, что внутри карусели ещё остались два очень маленьких образца грунта, но на работу устройства они не влияют. Кроме того, команда миссии отмечает, что титановую трубку, в котором хранился последний собранный образец марсианского керна, можно будет использовать повторно.
With a turn of my bit carousel, I’ve cleared the two pebbles that likely blocked me from processing my latest sample tube. Two smaller ones remain lower down, but may not be an issue (and might fall out just by driving). Onward!
— NASAs Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) January 21, 2022
Details: https://t.co/kHxq9S2GXx #SamplingMars pic.twitter.com/fpH7gFcH08
Процедура очистки карусели буровой установки проводилась в два этапа. Частично она была выполнена ещё 15 января. Оставшиеся застрявшие обломки удалось извлечь из прибора 20 января.
Проблема с каруселью бура марсохода обнаружилась 29 декабря, вскоре после того, как роботизированная рука попыталась поместить в неё свежие образцы марсианского грунта. Бортовой компьютер ровера зафиксировал некое сопротивление, когда роботизированный манипулятор помещала титановую трубку с образцом в карусель.