Что находится внутри сумки кенгуру

Многие животные выращивают своих детенышей в сумках, включая опоссумов, тасманских дьяволов и даже коал. Но кенгуру являются самым известным примером таких существ. Так что же находится внутри их сумки и как мать чистит детеныша, который запачкался?