Почему цвет опасности - именно красный

Запрещающий свет светофора, знаки опасности, стоп-сигналы автомобиля, пожарные машины - все они красного цвета. Но почему, например, не синего или зеленого? Какими такими особенностями обладает именно этот цвет, раз его то и дело используют для привлечения внимания?