Даниил Богатырев: Народ, нация, национальность: в чём различия?

Вчера смотрел на Ютубе запись любопытной дискуссии российских экспертов об империи и имперскости как таковой, и поймал себя на мысли, что некоторые из её участников, несмотря на высокую эрудицию, путают такие простые понятия как "народ", "нация" и "национальность". Если подобную терминологическую и смысловую неразбериху допускают эксперты, то что уж говорить о рядовых гражданах. Потому, считаю необходимым прояснить этот вопрос.