В 1337 году на холме Маковец Сергий Радонежский основал обитель Живоначальной Троицы. А начиналась Троице-Сергиева Лавра с шалаша, который Варфоломей, это мирское имя Сергия Радонежского, вместе со старшим братом Стефаном построили на месте будущей Лавры, затем возвели келью и небольшую церковь во имя Живоначальной Троицы.
После ухода Стефана в Богоявленский монастырь, Сергий на несколько лет оказался в одиночестве, но постепенно, вокруг его кельи стали селиться другие иноки. Около 1340 года пустынь превратилась в особножительный монастырь, т. е. монастырь в которых каждый монах имел собственную келью и имущество, а вместе монахи собирались на богослужение и трапезу. Территория монастыря была обнесена деревянной оградой (тыном) и делилась на три части - оборонительную, жилую и общественную. И в общих чертах дошла до наших дней. Игуменом монастыря поначалу был Митрофан, постригший Варфоломея в монахи под именем Сергия. После смерти Митрофана игуменом монастыря стал преподобный Сергий Радонежский. Постепенно Троицкий монастырь становится духовным центром русских земель. Здесь в 1380 году преподобный Сергий благословил войско князя Дмитрия Донского отправлявшегося на битву с Мамаем.
В 1392 году преподобный Сергий преставился и был похоронен в храме Святой Троицы. за полгода до этого Сергий передал руководство монастырём своему любимому ученику Никону Радонежскому.

В 1408 году монастырь был разграблен и сожжён войском татарского хана Единея, но в последующие 200 лет Троицкий монастырь отстраивался, развивался. В нём составлялись летописи, переписывались рукописи, писались иконы.
В 1422 году на месте деревянной церкви, игуменом Никоном Радонежским было заложено первое каменное сооружение монастыря — Троицкий собор. В росписи храма принимали участие выдающиеся иконописцы Даниил Чёрный и Андрей Рублёв, который написал для храма знаменитую "Троицу". В 1530 году в Троицком соборе было совершено таинство крещения долгожданного сына князя Василия III, будущего царя Ивана Грозного.

При Иване Грозном была осуществлена перепланировка монастыря, велись работы по возведению белокаменных стен вокруг монастыря в форме неправильного четырёхугольника протяжённостью около полутора километров. Троицкий монастырь превратился в мощную крепость. Троицкий собор долгое время оставался единственным каменным сооружением монастыря.
В 1469 году под руководством зодчего Василия Ермолина на центральной площади была построена каменная трапезная. В 1740 - 1770 годах на её месте была возведена современная колокольня.

В 1559 году был заложен новый большой собор - Успенский. Его строительство растянулось на долгие годы. Освящение собора состоялось в 1585 году.

Внутреннее убранство Успенского собора.

В Смутное время монастырь выдержал 16-месячную осаду польско-литовских войск, подошедших к нему в сентябре 1608 года. В конце 1609 года в осаждённом монастыре началась цинга, во время которой умерло свыше двух тысяч человек. Людей, способных защищать монастырь осталось около 200. В январе 1610 года осада была снята русскими войсками.
Монастырские укрепление быстро восстановили и при этом стены надстроили в высоту и увеличили в ширину, а башни обрели дошедший до наших дней вид. Последний раз враги были под стенами монастыря в 1618 году, во время похода на Москву польского королевича Владислава, после чего наступило время процветания монастыря.
В 1689 году в монастыре укрывался спасшийся из Москвы бегством Пётр I, и из него он уехал уже полновластным правителем. При Петре I в обители появилась великолепная барочная трапезная с храмом преподобного Сергия Радонежского, так называемая Трапезная церковь. Это самая необычная церковь, которую я видел.

Внутреннее убранство Трапезной церкви.

Над восточной стеной монастыря в 1699 году на средства Строгановых была построена надвратная церковь Рождества Иоанна Предчети.

В начале XVIII века строительство на территории монастыря прекратилось, сначала Россия вступила в Северную войну, затем началось строительство новой столицы России - Санкт-Петербурга, в связи с чем был введён запрет на строительство каменных зданий во всей России.
В 1742 года по указу императрицы Елизаветы Петровны в Троице-Сергиевом монастыре была открыта духовная семинария, затем в 1814 году, в монастырь была переведена Московская Духовная академия.
К началу XX века у Лавры появились типография, в которой печатались произведения философов, священнослужителей, две гостиницы на территории Сергиева Посада, мастерские по производству игрушек, подсвечников, крестов и т. п., резьба по дереву, лавки. В 1910-е годы в лавре жило более 400 монахов.
10 ноября 1919 года президиум исполкома Сергиевского уезда принял решение о закрытии Лавры ввиду острой нехватки помещений для больниц, школ, детских учреждений. В марте 1919 года была распущена Московская духовная академия, а в её помещении открылись электротехнические курсы. Последнее богослужение в Троицком соборе было совершено 31 мая 1920 года.
На территории монастыря до 1953 года находился Загорский педагогический техникум.
Сейчас на территории Лавры ведутся реставрационные работы, большинство здания уже отреставрированы.