Почему верхний угол футбольных ворот называют «девяткой»

Футбольные ворота состоят из двух вертикальных стоек, находящихся на равном расстоянии от угловых флагштоков, соединённых вверху горизонтальной перекладиной. Но что за «девятки» в их верхних углах и откуда они взялись?