Почему повсюду у древних римлян красовалась аббревиатура S.P.Q.R. и что она означала

В кино, компьютерных играх и на рисунках на тему Древнего Рима каждый человек хотя бы раз видел загадочную надпись латинскими буквами 'S.P.Q.R.'. Эти четыре знака прочно ассоциируются в сознании людей с Римской Империей, хотя большинство не имеет ни малейшего представление о том, что же означает дан